Tous les épisodes de la série reposent sur la même trame narrative, ce qui permet aux enfants de s'imprégner du schéma narratif propre à chaque histoire.
En lien également avec les contes de l'enfance, Dora doit toujours accomplir trois épreuves ou traverser trois lieux avant d'atteindre son objectif.
Trois épisodes doubles viennent rompre cette structure narrative : il s'agit de Dora et les Pirates , Dora au Pays des Contes de Fées , et Dora autour du Monde , qui contiennent quatre épreuves.
Rappel des aventures de Dora l'exploratrice
Deuxième saison
29 (2- 1) : Les aventures de Sakado ( Dora's Backpack Adventure )
30 (2- 2) : L'orage ( The Big Storm )
31 (2- 3) : Vas-y, Tico, vas-y! ( Rapido Tico )
32 (2- 4) : Le bâton magique ( The Magic Stick )
33 (2- 5) : La pièce manquante ( The Missing Piece )
34 (2- 6) : Couineur s'est perdu ( Lost Squeaky )
35 (2- 7) : Le camion de pompier ( Rojo, the Fire Truck )
36 (2- 8) : La carte est perdue ( Lost Map )
37 (2- 9) : La fête des mères ( El Dia de las Madres )
38 (2-10) : Les explorateurs intrépides ( Golden Explorers )
39 (2-11) : Un cadeau pour le Père Noël ( A Present for Santa )
40 (2-12) : Docteur Dora ( Doctor Dora )
41 (2-13) : Livraison express ( Pinto, the Pony Express )
42 (2-14) : Léon, le lion du cirque ( Leon, the Circus lion )
43 (2-15) : La grande Piñata ( The Festival of the Big Piñata )
44 (2-16) : Le lutin heureux ( The Happy Old Troll )
45 (2-17) : Super Carte ( Super Map! )
46 (2-18) : Du courrier pour Chipeur ( A Letter for Swiper )
47 (2-19) : L'échelle horizontale ( Yes We Can! )
48 (2-20) : Dora la musicienne ( El Musico )
49 (2-21) : La partie de cache-cache ( Hide and Go Seek )
50 (2-22) : Dora photographe ( Click )
51 (2-23) : Le grand œuf jaune ( Egg Hunt )
52 (2-24) : Mission secrète ( Super Spies )
53 (2-25) : Walter le hamster ( School Pet )
54 (2-26) : Qui fête son anniversaire? ( Whose Birthday Is It? )
55 (2-27) : Coin coin ( Quack! Quack )
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