Tous les épisodes de la série reposent sur la même trame narrative, ce qui permet aux enfants de s'imprégner du schéma narratif propre à chaque histoire.
En lien également avec les contes de l'enfance, Dora doit toujours accomplir trois épreuves ou traverser trois lieux avant d'atteindre son objectif.
Trois épisodes doubles viennent rompre cette structure narrative : il s'agit de Dora et les Pirates , Dora au Pays des Contes de Fées , et Dora autour du Monde , qui contiennent quatre épreuves.
Rappel des aventures de Dora l'exploratrice
Première saison
1 (1- 1) : La légende du grand poulet ( The Big Red Chicken )
2 (1- 2) : Bébé oiseau bleu retrouve sa maman ( Lost and Found )
3 (1- 3) : Hic boum hooo ( Hic-Boom-Ohhh )
4 (1- 4) : Tous à la plage ( Beaches )
5 (1- 5) : Je veux une glace! ( We All Scream For Ice Cream )
6 (1- 6) : Tchou tchou! ( Choo Choo )
7 (1- 7) : L'île au trésor ( Treasure Island )
8 (1- 8) : Les trois petits cochons ( Three L'il Piggies )
9 (1- 9) : La grande rivière ( Big River )
10 (1-10) : La cueillette des myrtilles ( Berry Hunt )
11 (1-11) : Les quatre vœux de la belette ( Wizzle Wishes )
12 (1-12) : Chez mamie ( Grandma's House )
13 (1-13) : Joyeux anniversaire Babouche! ( Surprise )
14 (1-14) : Le ruban adhésif ( Sticky Tape )
15 (1-15) : Des bonds et des rebonds ( Bouncing Ball )
16 (1-16) : Sac à dos ( Backpack )
17 (1-17) : Un poisson hors de l'eau ( Fish Out of Water )
18 (1-18) : La famille Buzza Buzza ( Bugga, Bugga )
19 (1-19) : Petite étoile ( Little Star )
20 (1-20) : Dora sauve le prince ( Dora Saves the Prince )
21 (1-21) : La grenouille Coqui ( El Coqui )
22 (1-22) : L'arbre à chocolat ( The Chocolate Tree )
23 (1-23) : Je t'aime ( Te Amo )
24 (1-24) : La flûte de Pablo ( Pablo's Flute )
25 (1-25) : La maison dans l'arbre ( To The Treehouse )
26 (1-26) : Appelez-moi Monsieur Devinettes ( Call me Mr. Riddles )
27 (1-27) : La cité perdue ( The Search for the City of Lost Toys )
28 (1-28) : Le Noël de Dora ( Christmas Special )
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